连续几天发布了有关工业机器人市场的文章，这次我们来聊聊工业机器人本身，并着重介绍工业机器人的喷涂集成应用。 

首先，什么是工业机器人呢？国际标准化组织（ISO）曾于1987年对工业机器人给出了定义“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机”，ISO8373对工业机器人作出了更具体的解释“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动”。 

工业机器人在工业现场应用 
工业机器人是一种可通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产系统集成的核心产品。目前用于喷涂应用的国产工业机器人本体商有荣德机器人、南京埃斯顿、东莞启帆，但国产本体在精度上普遍存在不足。而国外品牌中，杜尔的喷涂机器人主要供给自身使用，ABB是世界上喷涂机器人的首创，喷涂系统工艺先进、完善，是工业机器人喷涂系统的******。 

国内喷涂集成应用市场超过90%被国际领先集成商占据，国内系统集成商所占比例不足10%，在国内系统商中，北自所最先开发出喷涂机器人，盛丰机械则率先将喷涂机器人应用到市场。目前，国内较领先的工业机器人喷涂系统集成商有：远荣智能、升泰瑞达、荣德机器人、柳溪机器人、上海良时、百富非凡等。